一、影響移動皮帶跑偏的內(nèi)在因素分析
1、井下皮帶運行過程中影響皮帶機跑偏的因素較多，但其根本原因是由于膠帶受力不均內(nèi)在因素造成的。
首先，膠帶的結(jié)構(gòu)及制造質(zhì)量是決定因素。例如膠帶的帶芯在制造中若受力不均，則在運轉(zhuǎn)中就可能發(fā)生跑偏現(xiàn)象。又如膠帶的接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直，造成膠帶受力不均，使膠帶發(fā)生跑偏現(xiàn)象。
其次，托輥、滾筒的安裝質(zhì)量及調(diào)整對皮帶機跑偏也有很大影響。安裝皮帶機要求平直，必須保證各托輥軸線、各滾筒軸線同皮帶機的中心線相互垂直。否則，將使膠帶在運轉(zhuǎn)中受到橫向推力而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。如下圖所示，膠帶向前運行時給托輥一個向前的牽引力Fq，這個牽引力分解為使托輥轉(zhuǎn)動的分力Fz和一個橫向分力Fc，這個橫向分力使托輥軸向竄動，由于托輥支架的固定托輥是無法軸向竄動的，它必然就會對膠帶產(chǎn)生一個反作用力Fy，它使膠帶向另一側(cè)移動，從而導(dǎo)致了跑偏。
此外，清掃及裝載工作對皮帶機跑偏也有一定的影響。如果清掃效果不好，造成煤粉粘結(jié)在滾筒上，使?jié)L筒的半徑不等，造成膠帶受力不均。轉(zhuǎn)載時貨載偏向一側(cè)，或從側(cè)向沖擊膠帶造成膠帶受力不均。這些都會造成膠帶跑偏。因此，必須注意檢查清掃器是否完好、有效，裝載是否保證貨載對稱于膠帶中心線。
二、皮帶機跑偏的基本規(guī)律
（1）跑緊不跑松：膠帶機運輸過程中，如果前后滾筒中心線不平行，造成膠帶兩側(cè)的松緊程度不一樣，則膠帶向緊的一側(cè)移動；
（2） 跑高不跑低：支承托輥不在與膠帶運行方向平行的同一個水平位置上而是一頭高一頭低，則膠帶就會向高的一端移動；
（3） 跑后不跑前：托輥不在與膠帶運行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按膠帶運行方向而定），則膠帶就會向后的一端移動。
三、針對移動式皮帶跑偏的處理方法
皮帶機跑偏的調(diào)整工作，應(yīng)在空載運轉(zhuǎn)時進行。一般從機頭卸載滾筒開始，沿著膠帶運行方向，先調(diào)整回空段，后調(diào)整承載段。調(diào)整時，應(yīng)在一側(cè)進行調(diào)整，切勿兩側(cè)同時調(diào)整，并且一次調(diào)整的幅度不能過大，要根據(jù)膠帶運轉(zhuǎn)情況適當(dāng)調(diào)整。
膠帶跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。根據(jù)兗州煤業(yè)股份有限公司東灘煤礦井下多年使用皮帶機的經(jīng)驗，積累、總結(jié)出一些皮帶機跑偏的處理方法，現(xiàn)簡要介紹如下，謹(jǐn)供參考。
1、承載托輥調(diào)偏法
皮帶機的膠帶在中部跑偏時，可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時，托輥架兩側(cè)的安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整（具體調(diào)整方法見圖2）。
具體方法是：膠帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶機前進方向前移，或另外一側(cè)后移。如圖2所示，膠帶向上方向跑偏，則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，或托輥組的上位處向右移動。
2、滾筒調(diào)偏法
驅(qū)動滾筒與換向滾筒的調(diào)整是皮帶機跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶機的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整托輥組類似。
對于換向滾筒如膠帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，膠帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將右側(cè)軸承座后移。調(diào)整方法見圖3。若換向滾筒前安裝托帶托輥（或托帶滾筒），可將左側(cè)的托帶托輥（或托帶滾筒）向前移動，相對應(yīng)的也可將右側(cè)的托帶托輥（或托帶滾筒）向后移，直至膠帶達到理想狀態(tài)。
3、校正滾筒調(diào)偏法
滾筒外表面加工誤差、磨損不均或滾筒外表面粘煤及其他附著物，造成直徑大小不一，膠帶會向直徑較大的一側(cè)跑偏。即所謂的“跑大不跑小”。對于這種情況，解決的方法就是更換滾筒或清理干凈滾筒表面粘煤及其他附著物，消除跑偏。
4、貨載落點校正法
轉(zhuǎn)載點處貨載落點位置不正，造成膠帶跑偏。轉(zhuǎn)載點處貨載的落料位置點對膠帶的跑偏有非常大的影響，尤其在轉(zhuǎn)載機與皮帶機搭接處。如果貨載偏到右側(cè)，則膠帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。為減少或避免膠帶跑偏，可增加擋料板阻擋物料，改變貨載的下落方向和位置，使貨載盡可能的落在膠帶中間位置。
5、膠帶、接頭校正法
膠帶本身的問題，一種情況是膠帶使用時間長，產(chǎn)生老化變形、邊緣磨損，或者膠帶損壞后重新制作的接頭中心不正，這些都會使膠帶兩側(cè)邊所受拉力不一致而導(dǎo)致跑偏。這種情況膠帶全長上會向一側(cè)跑偏，最大跑偏在不正的接頭處，處理的方法只有對中心不正的膠帶接頭重新制作，膠帶老化變形的予以更換。另一種情況是膠帶成槽型差，造成膠帶與托輥組點接觸，導(dǎo)致膠帶跑偏，這種情況膠帶全長上忽左忽右的跑偏，處理的方法：一是改變中間托輥的槽角；二是重載調(diào)偏。
6、適度拉緊調(diào)偏法
皮帶機的張緊力不夠，皮帶機無載時或少量載荷時不跑偏，當(dāng)載荷稍大時就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。張緊裝置是保證膠帶始終保持足夠的張緊力的有效裝置，張緊力不夠，膠帶的穩(wěn)定性就很差，受外力干擾的影響就越大，嚴(yán)重時還會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。對于使用絞車張緊或液壓張緊的帶式運輸機可調(diào)整張緊行程來增大張緊力，消除跑偏。
7、支架校正法
如果膠帶運行時，向同一側(cè)跑偏并在某一位置較嚴(yán)重，說明托輥支架或機架不正，應(yīng)校正支架的對角線或機架的水平度和垂直度，更換扭曲嚴(yán)重的托輥支架。安裝機架時，機架不正，容易造成上、下膠帶向不同的方向跑偏。
8、墊高調(diào)偏法
如果膠帶空轉(zhuǎn)總向某一側(cè)跑偏時，可將相對的另一側(cè)H支架適當(dāng)墊高，前后墊高數(shù)組以第一個墊起的托輥為準(zhǔn)，緩慢減少墊起的高度，膠帶跑偏就會消失。（利用膠帶“跑高不跑低”的規(guī)律）
9、調(diào)偏托輥法
一般是膠帶機跑偏范圍不太大，可用槽型調(diào)偏托輥自動調(diào)整。當(dāng)膠帶跑偏時，碰到槽型調(diào)偏托輥上的小擋輥，因擋輥與膠帶邊緣的磨擦作用而沿膠帶運行方向向前移動，另一側(cè)則相對向后移動。此時膠帶朝后轉(zhuǎn)的擋輥側(cè)移動，直到回到正常位置。（利用膠帶“跑后不跑前”規(guī)律）
10、立輥調(diào)偏法
如果膠帶運行時總向一邊跑偏，可在膠帶跑偏側(cè)將托輥豎直安裝（立輥），一方面由于立輥的作用力使膠帶強行復(fù)位，另一方面由于立輥與膠帶邊緣的磨擦作用，降低了膠帶跑偏側(cè)的線速度，相對地增加了膠帶另一側(cè)的線速度，使膠帶向另一側(cè)移動直至復(fù)位。
解決皮帶機跑偏的問題，具有十分現(xiàn)實的意義，不僅可以延長膠帶的使用壽命，而且可以防止皮帶機運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的重大事故。上述幾種調(diào)偏法在實際工作中操作簡便、效果明顯，是幾種實用的調(diào)偏法。